Équations de droites.

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I. Vecteurs directeurs d'une droite.

II. Équations cartésiennes de droites.

III. Équations réduites de droites.

 

IV. Positions relatives de deux droites.

Vecteur directeur

♦ Vecteurs directeur d'une droite.

Définition :

Soit (d) une droite. On appelle vecteur directeur de (d) tout vecteur non nul ayant la même direction que (d)

Remarque  :

Une droite a une infinité de vecteurs directeurs

 

♦ Définition d'une droite par un point et un vecteur directeur.

Propriété :

Soit (d) la droite de vecteur directeur u.

et passant par le point A.

pour tous points M de (d) les vecteurs AM et u sont colinéaires.

 

Une droite est entièrement définie par un point et un vecteur directeur.

 

Définition :

La droite (d)  de vecteur directeur u et passant par le point A est l'ensemble des points M tels que AM et u sont colinéaires.

Equations cartésiennes

Propriété ( démonstration exigible ) : 

Soit (d) une droite , alors il existe a , b et c trois nombres ( a ; b ) ≠ ( 0 ; 0 ) tels que 

tous les points M ( x ; y ) de (d) ont leurs coordonnées qui sont solution de l'équation (E) : ax+by+c=0.

Cette équation est appelée équation cartésienne de la droite (d).

u ( -b ; a ) est un vecteur directeur de (d)

Remarque  :

Une droite a une infinité d'équations cartésiennes obtenues selon le vecteur directeur ou le point choisis.

Point Méthode : Déterminer si un point appartient ou non à une droite en utilisant une équation cartésienne.

Point Méthode : Déterminer un vecteur directeur en utilisant une équation cartésienne.

Détermination d'equation cartésienne

♦ Déterminer une équation cartésienne par le calcul

Point Méthode : Déterminer une équation cartésienne d'une droite.

♦ Déterminer une équation cartésienne graphiquement.

Équation réduite

Définition : On considère une droite (d), d'équation cartésienne (E) : ax+by+c = 0

♦ Si b = 0 , alors (E) est équivalente à une équation (E1) de la forme (E1) : x = k.

♦ Si b ≠ 0 , alors (E) est équivalente à une équation (E1) de la forme (E1) : y = m x + p.

 m est appelé la pente ou le coefficient directeur de la droite (d). - p est appelé l’ordonnée à l’origine de la droite (d).

Dans les deux cas, l'équation (E1) est appelée l’équation réduite de la droite (d).

Point Méthode : Déterminer un vecteur directeur en utilisant une équation cartésienne.

Remarque  :

♦ Une droite a une unique équation réduite.

♦ Si b ≠ 0, dans l'équation réduite on retrouve l'expression d'une fonction affine.

♦ Interprétation graphique :

déterminer une équation reduite

Point Méthode : Déterminer si un point appartient à une droite dont on connait une équation réduite.

Propriété :

Soit A ( xA ; yA ) et B ( xB ; yB ) deux points

♦ Si xA = XB ,

(AB) a pour équation réduite (E ) : x = xA,

u ( 0,1 ) est un vecteur directeur de (AB).

♦ Si xA XB ,

(AB) a une équation réduite de la forme (E) : y = m x + p.

 m = ( yB - yA ) / (xB - xA )

u ( 1, m ) est un vecteur directeur de (AB).

 

 

Point Méthode : Déterminer l'équation réduite d'une droite par le calcul.

♦ Détermination graphique d'équation réduite.

droites parallèles

Propriété :

Deux droites sont parallèles si et seulement si elles ont des vecteurs directeurs colinéaires.

Point Méthode : Déterminer si des droites sont parallèles ou sécantes avec des équations cartésiennes.

Remarque  : Avec les équations réduites des droites sont parallèles si et seulement si

♦ elles ont des équations de la forme x=k

♦ elles ont des équations de la forme y = mx + p avec le même coefficient directeur.

Point Méthode : Déterminer si des droites sont parallèles ou sécantes avec des équations cartésiennes.

Point d'intersection de deux droites sécantes

Propriété : Soit (d1) : ax+by+c=0 et (d2) : a'x+b'y+c' = 0

Si (d1) et (d2) sont sécantes alors leur point d'intersection a pour coordonnées l'unique solution du système

(S) :ax+by+c=0

      a'x+b'y+c' = 0

Définition :  Soit (S) :{ ax+by+c=0     un système à deux inconnues et deux équations

                                 { a'x+b'y+c' = 0

on appelle déterminant du système le nombre det(S)=ab'-a'b

Définition :  Soit (S) :{ ax+by+c=0     un système à deux inconnues et deux équations

                                 { a'x+b'y+c' = 0

on appelle déterminant du système le nombre det(S)=ab'-a'b

Point Méthode : Déterminer si des droites sont parallèles ou sécantes avec des équations cartésiennes.

Les savoir faire du parcours

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Les savoir-faire du Chapitre :

Équations de droites.

   

♦ Savoir déterminer graphiquement un vecteur directeur.

♦ Savoir déterminer si un point appartient à une droite.

♦ Savoir déterminer un vecteur directeur d'une droite avec une équation cartésienne.

♦ Savoir construire une droite avec une équation cartésienne.

♦ Savoir determiner graphiquement une équation cartésienne d'une droite.

♦ Savoir déterminer une équation cartésienne avec un point et un vecteur directeur.

♦ Savoir déterminer une équation cartésienne avec deux points.                                                                                                                                                                      

♦ Savoir exprimer une inconnue en fonction de l'autre.

♦ Savoir déterminer un vecteur directeur d'une droite avec une équation réduite.

♦ Savoir déterminer l'équation réduite d'une droite dont on connait une équation cartésienne.

♦ Savoir déterminer si un point appartient à une droite avec l'équation réduite.

♦ Savoir construire une droite d'équation réduite donnée.

♦ Savoir déterminer l'équation réduite d'une droite connaissant deux points.

♦ Savoir determiner graphiquement l'équation réduite d'une droite.

♦ Savoir utiliser les équations réduites pour des droites parallèles ou perpendiculaires. 

♦ Savoir déterminer si 2 droites sont parallèles avec les équations cartésiennes.

♦ Savoir étudier la position relative de 2 droites.

♦ Savoir calculer le déterminant d'un système.

♦ Savoir déterminer le nombre de solutions d'un système.

♦ Savoir déterminer les coordonnées du point d'intersection de 2 droites.

                       Démonstrations exigibles                                                                                                                                                                                                             

 En utilisant le déterminant, établir la forme générale d’une équation de droite.