Savoir déterminer un angle orienté.

Propriété :

Pour tout vecteur ®u, non nul , ( ®u ; ®u ) = 0  et  ( ®u ; -®u ) =  p.  

Propriété : ( dite relation de Mr Chasles )

Pour tout vecteur ®u , ®v et ®wnon nuls,  ( ®u ; ®v )  +   ( ®v ; ®w )  =  ( ®u ; ®w )  

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